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FPGA Agent · LLM4HLS
完成预算受限的端到端 LLM Agent:以 csim / synth / cosim 工具反馈闭环,自动修复优化 Vitis HLS C/C++ 代码。FPT'26 Track A 参赛,直通 FPGA 竞赛全国决赛。
LLM AgentHLSDocker
RoboMaster 3SE · 电控
已离队曾任战队工程组电控队员(2025.9–2026 离队)。在队期间任 SRTP「低功率全向全地形移动底盘」底盘电控负责人:STM32H7 + FreeRTOS 分层控制框架、CAN 多电机驱动封装、麦轮运动学逆解与速度闭环、功率闭环管理。样机经分区赛实战验证,获国家级三等奖。
STM32FreeRTOSCAN
SWO 智慧学工
迭代中东南大学校园智能平台的业务办理能力:AI 助手以交互卡片引导学生办理请假等校园事务。本人负责业务工具层后端,2026-08 首版交付。
Agent 工具层业务后端多团队协作
WebUSB 远程 USB
完成USB/IP 的消费级落地:ESP32-S3 固件 + 公网 Relay + Linux 桌面 Agent + 安卓配对 App,USB/IP 经 WebSocket 隧道穿越 NAT,扫码配对、零命令行。嵌入式竞赛东部赛区三等奖。
ESP32USB/IPIoT
AntimozzieCannon
进行中激光指示式灭蚊云台:AI 视觉识别跟踪 + 双轴云台控制 + 三层安全链路(心跳 + 离线休眠)。导师杨万扣指导的软硬件协同项目。
计算机视觉机电一体化
XJ-Vcom 志在疆来
完成西部计划志愿者互助平台:手绘地图 + 设施标注 + 民俗科普 + 志愿圈。本人提出项目并负责需求与产品设计,后端、管理端与 H5 前端全栈实现。
全栈 Web社会创新
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