PERSONAL HOMEPAGE

水烛

程千和 · 东南大学吴健雄学院 · 未来机器人

算法嵌入式工程产品机器人

采采蒲草,薄言采之。织以为器,莫之能遗。

向下 · SCROLL

经历树每条枝干的末端都是一种能力 · 拖动查看 · 点击卡片看详情

卡片读法:主标题名称 · 右上获奖 · 下方简介 · 右下沉淀技能 / 按住拖动 · 点击卡片查看经历详情

项目库点击卡片查看详情 · 与经历树共用同一套档案

FPGA Agent · LLM4HLS

完成

预算受限的端到端 LLM Agent:以 csim / synth / cosim 工具反馈闭环,自动修复优化 Vitis HLS C/C++ 代码。FPT'26 Track A 参赛,直通 FPGA 竞赛全国决赛。

LLM AgentHLSDocker

RoboMaster 3SE · 电控

已离队

曾任战队工程组电控队员(2025.9–2026 离队)。在队期间任 SRTP「低功率全向全地形移动底盘」底盘电控负责人:STM32H7 + FreeRTOS 分层控制框架、CAN 多电机驱动封装、麦轮运动学逆解与速度闭环、功率闭环管理。样机经分区赛实战验证,获国家级三等奖。

STM32FreeRTOSCAN

SWO 智慧学工

迭代中

东南大学校园智能平台的业务办理能力:AI 助手以交互卡片引导学生办理请假等校园事务。本人负责业务工具层后端,2026-08 首版交付。

Agent 工具层业务后端多团队协作

WebUSB 远程 USB

完成

USB/IP 的消费级落地:ESP32-S3 固件 + 公网 Relay + Linux 桌面 Agent + 安卓配对 App,USB/IP 经 WebSocket 隧道穿越 NAT,扫码配对、零命令行。嵌入式竞赛东部赛区三等奖。

ESP32USB/IPIoT

AntimozzieCannon

进行中

激光指示式灭蚊云台:AI 视觉识别跟踪 + 双轴云台控制 + 三层安全链路(心跳 + 离线休眠)。导师杨万扣指导的软硬件协同项目。

计算机视觉机电一体化

XJ-Vcom 志在疆来

完成

西部计划志愿者互助平台:手绘地图 + 设施标注 + 民俗科普 + 志愿圈。本人提出项目并负责需求与产品设计,后端、管理端与 H5 前端全栈实现。

全栈 Web社会创新
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全部 14 段经历 · 项目库总览

技能栈TOOLS I REACH FOR

编程语言

  • C++
  • C
  • Python
  • TypeScript
  • JavaScript

嵌入式

  • STM32
  • FreeRTOS
  • CAN / UART
  • ESP32
  • 树莓派

AI / 视觉

  • PyTorch
  • YOLOv5
  • OpenCV
  • LLM API
  • Agent 设计

工程工具

  • Linux
  • Git
  • Docker
  • LaTeX
  • Qt

一些荣誉HONORS · 悬停暂停 · 点击看项目

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