激光灭蚊云台 AntimozzieCannon

导师布置的暑期课题：用摄像头与 AI 视觉识别跟踪蚊子（或替代目标），驱动双轴云台指向目标。方案参考 B 站 UP 主「科技羊_Y」的云台视觉跟踪方案，出于安全考虑以激光指示器代替激光器。

设备、服务器、终端三层链路，设有强制心跳与离线休眠机制：激光设备一旦失联立即进入安全状态。

• MCU 端 / control-server / control-terminal
• gimbal-device / mechanical / training

机电控制与 YOLO 目标识别、数据清洗等算法能力在该项目中结合。